از اجزای اصلی انتقال قدرت درماشین ها هستند؛

برای انتقال حرکت و تغییر سرعت دورانی و گشتاور مورد استفاده قرار می گیرند؛

کار آنها بر اساس درگیری و غلتش می باشد (اصطکاک حرکت غلتشی کمتراز اصطکاک حرکت لغزشی است).

انواع چرخ دنده

۱- چرخ دنده های ساده

۲- چرخ دنده های ساده داخلی

۳- چرخ دنده های مارپیچی

۴-چرخ دنده های مخروطی

۵- دنده های شانه ای

۶- چرخ دنده های حلزونی

۷- چرخ دنده های جناغی

چرخ دنده های ساده