هیدرولیک

این نوع سیستم ها برای اطمینان بیشتر ، نیمه هیدرولیک هستند ؛ یعنی این سیستم تلفیقی از نوع مکانیکی و نوع هیدرولیکی می با شند . در واقع نوع فرمان ما تغییری نمی کند و فقط اجزایی مانند پمپ هیدرولیک ومخزن و سیلندر و...به سیستم اضافه می شوند که می باشند که راجع به آن بحث می کنیم.

فرمان الکتریکی (EPS) :

 uاین نوع فرمان مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و دارای مزایای زیادی نسبت به نوع هیدرولیکی است.
این سیستم در اواسط دهه ی 1970 برای اولین بار مطرح گردید اما ساخت و کاربرد عملی آن از سال 1993 شروع گردید.
اولین بار توسط شرکت HONDA در اتومبیل های رالی NSX مورد استفاده قرار گرفت.